Terápiás állatok között leginkább kutyákkal találkozhatunk. A szakemberek ezeket az állatokat vonják be leginkább a kezelésbe. Azonban macska, ló, nyúl, madár, rágcsáló, hüllő is részt vehet egy ilyen terápiában, sőt, akár delfin, vagy láma is, azonban utóbbi kettő Magyarországon egyáltalán nem népszerű ezen a területen. Ugyanolyan egészségügyi és higiéniás előírások vonatkoznak a terápiás állatok mindegyikére, mint a kutyára, így csak a minden szempontból megfelelőket lehet használni ezen módszerekre.
Szükség van a megfelelő oltásokra, nem élhetnek paraziták rajtuk, az utaztatást jól kell viselniük, de azt is, amikor idegen emberek megérintik őket. Ezek mellett nem szabad agresszívnak lenniük, szeretniük kell a simogatást, a törődést, fertőző betegségektől mentesnek kell lenniük és természetesen a gazdinak kontroll alatt kell tudni tartani őket. Amennyiben ezeknek a dolgoknak megfelelnek és ezek nem megterhelőek számukra, akkor részt vehetnek egy ilyen programban, vagyis terápiás állatok lehetnek.